一、 項目背景：

該項目為N95打片機，其為新款打片機，相對于傳統使一臺伺服基于機械分割器，實現送鼻梁以及切鼻梁，成型及印花，其每個部分均采用伺服，可實現通過HMI實現各個位置條件實現簡單易用，可以通過電氣實現單片切成型，鼻梁條長度可調，切鼻梁位置準確。節約了調試時間

二、 項目要求：

成型與印花：速度同步，保證印花與成型刀輥印位置相等，且同步出現誤差可進行微調

印花與送鼻梁：送鼻梁位置可通過HMI進行設定，根據實際需要設定送鼻梁長度

印花與切鼻梁：可通過設定印花轉動一圈觸發位置實現鼻梁放置印花中間位置

三、 硬件配置：

匯川設備：

四、 方案拓撲：

五、 方案說明：

采用匯川觸摸屏與匯川H3U以RS422進行通訊，采用匯川H3U與伺服之間采用脈沖+485控制

方案優點：

采用脈沖+485控制的方式，脈沖控制方式在伺服的應用上可保持響應速度快，程序直觀，采用485進行通訊數據讀取對伺服報警等信息進行監視，節省接線

六、現場硬性要求解決方案說明：

切鼻梁與送鼻梁不是同時運動的，切鼻梁在送鼻梁動作完成后在進行運動，所以切鼻梁與送鼻梁沒有存在同步關系，切如果切鼻梁沒有動作時，送鼻梁即便發生動作不存在鼻梁條被印花帶走的問題，只有切除完畢才存在被印花將鼻梁條帶走，所以切鼻梁與送鼻梁的速度（脈沖頻率）是相互獨立的，不存在同步轉化特性，不需要考慮為保證切鼻梁準確實現與送鼻梁同時轉動脈沖頻率一致問題

速度最大化：

因為按照邏輯印花轉動一圈大于可設定送鼻梁位置時，送鼻梁開始動作，送鼻梁動作完成且印花大于切鼻梁動作位置時執行切鼻梁操作，如果切鼻梁與送鼻梁的速度比較小，此時會出現印花輥已經轉動到下一個周期，送鼻梁或者切鼻梁仍處于上一個周期的旋轉以及切鼻梁中，這點是不允許的

速度最大化的位置跟隨特性：

雖然切鼻梁與送鼻梁速度比印花速度快可以實現一個周期內跟隨，但是如果速度過快對于送鼻梁問題不大，因為送鼻梁送完之后不且鼻梁條也不會帶走，但是對于切鼻梁如果切除過快將導致印花還沒有到達放置位置，鼻梁條已經被切除導致鼻梁條被印花帶走沒有到達中間位置，所以對于該問題需要在切鼻梁以及送鼻梁的位置上進行解決，即印花旋轉完成一周，送鼻梁的位置以及切鼻梁的位置上執行微調處理

關鍵參數：

成型與印花：

變化比例邏輯：

通過旋鈕實現單獨對成型的速度微調處理，該旋鈕位于中間狀態不給信號，左旋轉給X0信號，右旋轉給X1信號，所以當位于左位置時給定加速信號給成型，當位于右位置時給定減速信號給成型，位于中間位置時將給定的遞加或者遞減信號清零，實現成型與印花的速度一致

切鼻梁與印花的位置跟隨：

通過旋鈕微調實現為當印花旋轉完成一周后對切鼻梁動作位置進行的改變，也就是條件二。當送鼻梁完成后，切鼻梁的動作需要在印花旋轉長度大于可設定切鼻梁長度后在執行切除操作，因為切除以及送鼻梁速度要快，所以在切鼻梁的切除位置上對于印花的切除設定位置可微調

七、現場圖片和視頻：

    現場視頻

客戶驗收：客戶已經出機30臺。

*****實際項目中出現問題******

1、 印花帶動鼻梁條每次鼻梁條在印花軸后面且累計誤差：

問題為比如第一次鼻梁條在印花中間，下一次就在上一次的基礎上偏移10mm，在下一次就在上一次的基礎上在偏移10mm，每下一次均在上一次的基礎上偏移10mm，通過分析該問題為印花輥的齒數與實際電機旋轉齒數不對應，假如電機齒數為60，印花為30，實際電機旋轉一圈則印花旋轉為2圈，而我們是針對印花輥不是針對電機，（原因就是針對電機的情況下，傳感器只能感應印花電機轉動一周，而不是印花輥轉動一周）

2、 印花輥的位置鎖存：

因為現場采用的不是絕對值帶有電池的功能，單獨使用脈沖進行控制的基礎上一旦斷電，則當前的脈沖口被清零掉，位置沒有記住，所以采用傳感器方式進行輔助，當印花輥旋轉一周后，采用X中斷性質將當前脈沖清零，然后當當前脈沖大于可設定切鼻梁位置以及送鼻梁位置時執行送鼻梁操作，送鼻梁動作完成執行切鼻梁操作，（之前采用傳感器為檢測印花軸電機，所以猶豫印花軸齒數與印花電機齒數不對應的情況出現累計誤差問題，將傳感器進行拆除后放置位置為印花輥位置，所以每次都能保證傳感器檢測到位印花輥的旋轉一周）

3、 切鼻梁與送鼻梁的速度比例關系：

上述已經說明：送鼻梁與切鼻梁的速度要比成型以及印花要快避免出現，當成型與印花動作到下一個周期，送鼻梁與切鼻梁處于上一個周期出現動作延時問題

4、 同步點動：

在點動操作中，不能單獨對成型或者印花進行點動，如果單獨對其進行點動操作，則出現問題為再次啟動自動時，按照手動動作的位置執行自動將導致成型與印花位置對應不準確，所以點動為印花與成型同時點動處理