注塑機伺服電動門系統方案
一、概述
在注塑機應用中,需要開啟機器的門來取出制成品。一般的小噸位們由于分量較輕,忍受可以輕松拉動。而在大噸位機器中,由于門比較重,不再適宜用手工方式拉動。而大噸位的注塑機占有較大的一個比例,為適應大噸位機器開門的需求,目前常用的有以下三種方案:
A:由注塑機本身的油泵提供動力,加裝一個換向閥組件和油缸組件實現。
B:用戶單獨集中提供空氣壓縮系統,集裝氣動換向組件和氣缸實現。
C:采用交流異步電機+減速機+變頻調速,通過電腦板切換速度。
A方案由于需要油壓組件,同事由于們的開合不許有加減速,因此會設計大小流量和壓力的切換,系統比較復雜,電腦程序需要配合。
B方案則需要用戶配備壓縮空氣系統,而且由于們的開合有加減速,一則需要用戶增加壓縮機投資,二則但存的換向仍將導致撞門。實際使用過程中,普片反映故障率較高。
C方案是相對以上倆個方案比較理想一些的方案。由于變頻器可以自由控制馬達速度。因此在開關門過程中可以設定各段運行曲線。
以上三個方案。都有一個很重要的缺點,就是無法對安全運行做有效的保護。即當關門時,如果夾到人,無法根據設定的受阻力矩實現反向開門,從而保護人參安全
二、理想的電動門的要求:
1)機械結構簡單,無需減速機,而由電機直接驅動皮帶輪;
2)電器功能簡單,不需要電腦給出加減速曲線;
3)防夾人安全功能,即關門時。如果受到異常阻力(如門夾人)。則自動反彈開門;
4)其它邏輯功能,如開門關門點動;
5)能夠附和2009年注塑機新標準。
三、匯川小功率直驅伺服門機系統的特點:
1)由于采用直接驅動技術,省去減速機。
通過增加電機的磁極對數,降低電機的額定轉速,從而提供電機的額定扭矩。根據電機學原理,電機扭矩T=9550*額定功率/額定速度。該直驅電機額定轉速僅180RPM。相比同功率的異步電機15000RPM的額定轉速,扭矩可以提供到接近10倍。從而省去一個1:10的減速機。
2)內置可編程加減速取現,使關門輕柔可靠。
由于匯川電機內置編碼器,因而可以在整個開關門的 過程中,對當前所處的位置進行檢測。從軟件上驅動器做了4個點的處理:開門極限,關門極限,開門減速,關門減速。
當編碼器檢測到以上四個點的時候,可以根據內置的加減速曲線自動運行。
3)可靠的防夾人安全功能,而無需在門邊假裝安全膠條
匯川之前電機本質上采用閉環矢量伺服技術,內部可以控制轉矩負載電流。當關門時夾到人的時候,轉矩電流急劇上升,通過檢測這種轉矩負載電流,控制內部邏輯執行開門信號,從而保護人的安全。該系統符合電梯行業國標GB-7588的相關要求,并經過電梯門系統的長期大批量使用的考驗。 4)門寬智能自學習功能,省去倆個減速開關
由于電機內置編碼器,驅動器在第一次上電的時候,執行一次門寬度自學習,完成以后,可以自動記錄們的寬度,終生不變(除非重新執行自學習)。這樣,可以適應所有的門寬度。有了寬度數據之后,可以根據需要設置開關門極限文職和減速位置 ,從而減少倆個減速信號,減少倆個潛在的故障點。