注塑機伺服電動門系統方案 

一、概述 

在注塑機應用中，需要開啟機器的門來取出制成品。一般的小噸位們由于分量較輕，忍受可以輕松拉動。而在大噸位機器中，由于門比較重，不再適宜用手工方式拉動。而大噸位的注塑機占有較大的一個比例，為適應大噸位機器開門的需求，目前常用的有以下三種方案：

A：由注塑機本身的油泵提供動力，加裝一個換向閥組件和油缸組件實現。

B：用戶單獨集中提供空氣壓縮系統，集裝氣動換向組件和氣缸實現。

C：采用交流異步電機+減速機+變頻調速，通過電腦板切換速度。

   A方案由于需要油壓組件，同事由于們的開合不許有加減速，因此會設計大小流量和壓力的切換，系統比較復雜，電腦程序需要配合。

   B方案則需要用戶配備壓縮空氣系統，而且由于們的開合有加減速，一則需要用戶增加壓縮機投資，二則但存的換向仍將導致撞門。實際使用過程中，普片反映故障率較高。

   C方案是相對以上倆個方案比較理想一些的方案。由于變頻器可以自由控制馬達速度。因此在開關門過程中可以設定各段運行曲線。

   以上三個方案。都有一個很重要的缺點，就是無法對安全運行做有效的保護。即當關門時，如果夾到人，無法根據設定的受阻力矩實現反向開門，從而保護人參安全

二、理想的電動門的要求：

 1）機械結構簡單，無需減速機，而由電機直接驅動皮帶輪；

 2）電器功能簡單，不需要電腦給出加減速曲線；

 3）防夾人安全功能，即關門時。如果受到異常阻力（如門夾人）。則自動反彈開門；

 4）其它邏輯功能，如開門關門點動；

 5)能夠附和2009年注塑機新標準。

三、匯川小功率直驅伺服門機系統的特點：

1）由于采用直接驅動技術，省去減速機。

   通過增加電機的磁極對數，降低電機的額定轉速，從而提供電機的額定扭矩。根據電機學原理，電機扭矩T=9550*額定功率/額定速度。該直驅電機額定轉速僅180RPM。相比同功率的異步電機15000RPM的額定轉速，扭矩可以提供到接近10倍。從而省去一個1：10的減速機。

2）內置可編程加減速取現，使關門輕柔可靠。

   由于匯川電機內置編碼器，因而可以在整個開關門的 過程中，對當前所處的位置進行檢測。從軟件上驅動器做了4個點的處理：開門極限，關門極限，開門減速，關門減速。

   當編碼器檢測到以上四個點的時候，可以根據內置的加減速曲線自動運行。

3）可靠的防夾人安全功能，而無需在門邊假裝安全膠條

   匯川之前電機本質上采用閉環矢量伺服技術，內部可以控制轉矩負載電流。當關門時夾到人的時候，轉矩電流急劇上升，通過檢測這種轉矩負載電流，控制內部邏輯執行開門信號，從而保護人的安全。該系統符合電梯行業國標GB-7588的相關要求，并經過電梯門系統的長期大批量使用的考驗。                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          4）門寬智能自學習功能，省去倆個減速開關

   由于電機內置編碼器，驅動器在第一次上電的時候，執行一次門寬度自學習，完成以后，可以自動記錄們的寬度，終生不變（除非重新執行自學習）。這樣，可以適應所有的門寬度。有了寬度數據之后，可以根據需要設置開關門極限文職和減速位置 ，從而減少倆個減速信號，減少倆個潛在的故障點。