IS650系列伺服是匯川技術(shù)研制的新一代高性能中大功率的交流伺服。該系列產(chǎn)品功率范圍為11kW~55kW,支持Modbus,CANlink,CANopen 通訊協(xié)議,RS-232\RS-485\CAN通訊接口,配合上位機可實現(xiàn)多臺伺服驅(qū)動器聯(lián)網(wǎng)運行。提供了剛性表設(shè)置,慣量辨識及振動抑制功能,使伺服驅(qū)動器簡單易用,配合ISMG 系列23 位高分辨率編碼器高響應(yīng)伺服電機,運行安靜平穩(wěn)。可以實現(xiàn)快速精確的位置控制、速度控制和轉(zhuǎn)矩控制。
大型機床,注塑機,大型紡織機械,印刷,包裝機械以及食品機械和中高端數(shù)控設(shè)備,例如彎箍機,開平機,全電動注塑機,多線切割機,沖床送料,壓鑄機等。
按照伺服驅(qū)動器的命令方式與運行特點,可分為三種運行模式,即位置控制運行模式、速度控制運行模式、轉(zhuǎn)矩控制運行模式等。
位置控制模式一般是通過脈沖的個數(shù)來確定移動的位移,外部輸入的脈沖頻率確定轉(zhuǎn)動速度的大小。由于位置模式可以對速度和位置嚴格控制,所以一般應(yīng)用于定位裝置。是伺服應(yīng)用最多的控制模式,主要用于機械手、貼片機、雕銑雕刻、數(shù)控機床等。
速度模式是通過模擬量輸入或數(shù)字量給定、通訊給定控制轉(zhuǎn)動速度,主要應(yīng)于一些恒速場合。如模擬量雕銑機應(yīng)用,上位機采用位置控制,伺服驅(qū)動器采用速度控制模式。
轉(zhuǎn)矩控制方式是通過即時改變模擬量的設(shè)定或以通訊方式改變對應(yīng)的地址數(shù)值來改變設(shè)定的力矩大小。主要應(yīng)用在對材質(zhì)的受力有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中,例如繞線裝置或拉光纖設(shè)備等一些張力控制場合,轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞半徑的變化隨時更改,以確保材質(zhì)的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。
專注于設(shè)備制造業(yè)傳動與控制類一體化解決方案
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