[ 摘 要 ] 本文介紹匯川伺服、變頻器、PLC在制袋機上的應用。重點介紹匯川IS500系列伺服的中斷定長在尋標中的應用。

在塑料制品行業，制袋機是制作各種塑料包裝袋機器 ，其加工范圍為各種大小厚薄規格不同的塑料。包裝袋在民用市場是用量巨大的消耗品，所以對于包裝袋的生產廠家來說如何提高生產效率是最關心的核心問題。然而，目前市場上大多數的制袋機由于尋標方式采用減速尋標，造成生產效率降低。如果采用不減速尋標，精度降低，廢品率上升。為解決速度與精度的矛盾，匯川IS500系列伺服的中斷定長功能在制袋機上的應用，能在提高速度的同時，廢品率不提升。

1 系統組成

2 系統分析
　　系統有三個部分組成：1、放卷；2、牽引；3、裁切。
　　放卷部分由張力電位器和匯川MD320系列變頻器構成一個閉環動力放卷。PLC的Y2輸出高速脈沖，Y2的脈沖頻率和Y1脈沖頻率為比例對應關系。放卷變頻接收Y2脈沖頻率作為速度的前饋量頻率源X,張力反饋到AI1作為PID調節頻率源Y。放卷變頻運行在速度前饋加PID的 X﹢Y調節模式下，可以提高放卷的響應速度，同時減小PID的調節范圍，加強放卷的穩定性。
　 牽引部分采用IS500伺服驅動器。色標傳感器直接進入伺服的高速響應端子DI9，作為中斷定長的信號源。伺服接收PLC的高速輸出Y1發出的脈沖信號，運行方式為位置模式加中斷定長。
　裁切部分應用匯川變頻器加機械連桿。裁切變頻器的運行速度和牽引伺服拉料一次所需的時間對應。通常裁切電機旋轉一周的時間為伺服料一次所需時間的1.2倍。裁切電機旋轉過快，有可能造成堵料。裁切電機旋轉過慢，造成裁切等牽引，降低效率。

圖 2 制袋機現場圖

圖 3 柜內布置

3 減速尋標分析

圖 4 減速尋標分析圖