2、狀態信號輸入輸出（功能定義全部為默認值）
3、模擬量速度給定
4、多段速速度給定
5、編碼器分頻輸出（編碼器輸入，根據編碼器類型選擇相應PG卡，根據PG卡說明接編碼器進線）
假設多段速1為高速、多段速2為爬行、多段速3為檢修，以1m/s為例
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