一、 項目背景
該項目針對基建行業澆灌，水泥原料由料粉，砂石，水等材料均勻配比形成最終水泥成型的設備
二、 項目要求
每一個材料可單獨人為設定配比，最終形成水泥泡沫比例要符合工人設定，運行過程中盡量較少變頻器報警，采集數據信息能夠及時反饋當前設備運行狀態。
三、 硬件配置
匯川設備：
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序號
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產品名稱
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型號
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備注
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數量
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1
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HMI
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IT5104E
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人機界面
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1
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2
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PLC
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H3U-3232MT
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控制器
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2
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3
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輸入模塊
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AM600-1600END
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16點輸入
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1
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4
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輸出模塊
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AM600-0016ETN
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16點輸出
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1
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5
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AD模塊
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AM600-4AD
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4路AD
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2
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6
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變頻器
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MD810-50M4T5.5G200
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5.5KW
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2
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7
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變頻器
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MD810-50M4T45G200
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45KW
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1
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8
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變頻器
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MD810-20M4T160G000
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直流模塊
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1
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9
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變頻器
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MD810-50M4T37G200
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37KW
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2
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四、 方案拓撲圖
五、 方案說明
匯川PLC與匯川變頻器采用Canlink進行通訊，PLC H3U基于本地模塊采集模擬量數據，使用Tcp與HMI數據交互
（一）方案優點
1、 采用匯川Canlink形勢下控制伺服，Canlink屬于有源通訊，抗干擾能力高于485通訊，且伺服與PLC之間的通訊數據傳輸配置容易，并可針對現場實際條件選擇多種觸發形式，可實時進行數據傳輸，也可以選擇人為觸發事件傳輸，且采用Canlink形勢下的通訊速率最高可達1M
2、 使用Tcp與HMI進行通訊，自適應通訊速率最高可達10M，且支持Socket/OPC通訊，支持上位機進行通訊，對于該種施工類型單位，保證客戶可以實現手機或者辦公室遠程監控設備狀態
3、 采用匯川MD810系列共直流母線變頻器，在安裝上面節省空間，在調試上面實現一體化操作，針對以后的工藝要求如果需要添加或者減少，采用書本模塊化操作直接添加或刪除即可
六、現場難點問題及解決方案說明
1、 自動配比形成最終水泥漿液泡沫濃度一致性
現場要求根據人為配比設定的原材料，砂石，料粉，水，通過攪拌實現最終水泥泡沫濃度的要求控制，采用匯川H3U基于PID進行的配比重量控制，通過反饋值多段MV限定以及多段PID控制實現最終原料濃度與設定濃度一致
2、 數據采集問題
采用匯川模擬量模塊進行的數據采集，數據刷新時間最小為1ms，滿足現場恒壓泵張力反饋，蠕動泵流量檢測，空壓機氣量給定等問題
現場視頻
HMI界面
