［關鍵詞］：艾默生CT 起重機 火車裝置 

　SNCF（法國國營鐵路公司）的新“東歐技術中心”安裝了一個世界上最強大的起重系統。該系統的同步起重線可提起一列完整的TGV火車組—長約200米，重約386噸—短短10分鐘內即可達到1毫米的精度，從而使傳動裝置的維護成為可能。
　此起重系統是使用艾默生CT Unidrive SP AC驅動器配合關聯公司Leroy-Somer的LSMV異步制動電機（Leroy-Somer公司主導該項目）實現的。它代表了一個精度/體積/重量比的世界記錄。
　新技術中心位于巴黎市郊，它聯系著巴黎到法國東部的21個城市以及位于德國、盧森堡和瑞士的其他11個城市，是東部TGV的維修總部。總部到各個城市的旅行時間大大縮減—例如，巴黎至斯特拉斯堡由原來的4小時減至2小時20分。
　一共有26臺起重架安裝在維修線上，每個起重架配備一臺11kWUnidirve SP驅動器，并整合三個插入式模塊，其中SM應用模塊提供強大的機載編程。SM Interbus總線用于驅動器間的同步和通信，SM Universal編碼器模塊用于起重器的位置反饋。Leroy-Somer LSMV電機配備了絕對值編碼器（可用于精確定位）和安全制動。
　整條維修線定位精度優于1mm，設置快捷靈活。操作人員可同時使用全部26臺起重器，但若火車較短且通過快速釋放連接器相互連接，則只需使用其中一部分。驅動器與整條維修線控制器通過Interbus –S總線進行通信。由于新的維修設備高效且運轉周期短，SNCF 最多可確保52列新火車組的可用性，而且每列火車組都能保證在現代技術的鐵路工程中達到320kph的營運速度，并每年接受近100次預防性維修檢查。
　最近，東部TGV靠近Le Chemin的地方，一列特殊生產的TGV火車達到了574.8kph (357.2mph) 的
　Unidrive SP交流變速驅動器的范圍為0.37kW 至 1.9MW。它是世界上最先進的“解決方案平臺”交流驅動器，可配置五種操作模式—開環、閉環、矢量、伺服和再生模式—可連通大多數工業標準網絡并接受14個位置反饋通信協議。由于具有一系列可選的插入式模塊，其機載PLC可增補模塊，本例中為可編程模塊。