一、概述
   注塑機有立式機和臥式機倆種。均有同類原理需求.
   臥式機中，在動模上垂直安裝了可以做180度往復回轉的圓盤 ，此圓盤上安裝了倆副模具。如下圖所示意.
   當A模具成型后，磨盤轉動 ，使模具轉動B位于射嘴位置.
   當B模具成型后，磨盤反轉，回到A位置。使模具A位于射嘴位置。如此循環往復.
   立式機中，只不過模具臺上水平安裝了圓盤。運動過程于臥式機類似.

 原有解決方案：
   在傳統機構中 ，采用了油馬達作為執行元件，通過油馬達注入高壓油實現圓盤回轉，而圓盤的換向則采用電磁換向閥實現。由于油馬達無法完成定位，故將圓盤旋轉到180度附近時，采用錐形定位銷強行定位。 

原有方案的缺點： 

   無法精確定位，由于油馬達的高壓油和電磁閥無法實現調速和位置閉環功能，只存在開通與關斷動作，故流量稍有改變，位置重新發生變化，角度誤差可達20度。 

   動作時間長，由于油馬達要定位（簡單定位），因此，流量不能過高，即圓盤轉速不能太高，否則誤差將更大。 

   沖擊大，模盤和模具的重量有達800KG。當旋轉停止的時候，給機器造成很大的沖擊，影響機器壽命。 

二、IS500伺服定位換模系統 

 該系統有以下特點： 

  A：可以通過驅動器參數或電腦系統通訊的方式設定目標角度。 

  優點：可以省去一個專門用于發脈沖的PLC裝置。

  B：圓盤定位的速度可以根據工藝的要求自由的調整。給操作者帶來極大的便利。

  優點：無需修改電腦板程序，只需要外加一個電位器，或通過驅動器參數的設定。

  C：原點回歸功能

  驅動器通出發方式自動完成原點回歸動作 ，避免上電，下電導致原點丟失。

  D：正向與反向點動功能。

  方便調模，試模，以及故障維修使用。

  E：正反向轉速限制

  立式機往復直線機應用

總體優勢：

取消定位銷的告訴精確定位，借助于可以滿足機床定位的高動態響應伺服，可以輕而易舉地實現此功能，并取消定位銷，簡短定位周期至少1S/次。

無沖擊定位，借助于伺服內部完善的加減速特性曲線，可以實現加速/減速的平滑過渡，如此，可以使機器的震動降到最低。

無需修改電腦板程序，隨意調整定位速度。